Este campeonato fue introducido en 1963, siendo Buddy Rogers el primer campeón, coronado el 29 de abril. Sin embargo, su origen es atribuido a eventos que comenzaron en la National Wrestling Alliance (NWA), una promoción con varios subsidiarios. En la década del 50, la Capitol Wrestling Corporation (CWC) era subsidiaria de la NWA y en 1963, CWC poseía el control propio por sobre la NWA. Durante este tiempo, Buddy Rogers era el Campeón Mundial Peso Pesado de la NWA, hasta el 24 de enero, cuando Lou Thesz derrotó a Rogers por el campeonato. CWC se separó exitosamente de la NWA, renombrándose World Wide Wrestling Federation (WWWF). El campeonato fue fundado bajo el nombre de WWWF World Heavyweight Championship (Campeonato Mundial Peso Pesado de la WWWF), siendo un derivado del campeonato de la NWA.
El primer campeón fue Buddy Rogers quien ganó un torneo en Río de Janeiro, derrotando a Antonino Rocca en la final. Luego de volver a afiliarse con la NWA, la WWWF cambió su nombre a World Wrestling Federation (WWF) en 1979, para luego volver a separarse de la NWA en 1983, cambiando también el nombre del campeonato a WWF World Heavyweight Championship (Campeonato Mundial Peso Pesado de la WWF). En la década del 90, el campeonato pasó a ser llamado simplemente WWF Championship (Campeonato de la WWF).
Durante años, la WWF tuvo como máximo título para los luchadores de la competencia del Campeonato Mundial. Esta situación se mantuvo hasta el año 2001, cuando Vince McMahon compró a la WCW, durante años su máximo rival en el negocio del entretenimiento deportivo. En dicha oportunidad, introdujo el Campeonato de la WCW, estando ambos títulos a la misma altura. En 2002, ambos campeonatos mundiales se unificaron bajo el denominado Campeonato Indiscutible de la WWF.
Sin embargo, la unificación de las empresas provocó una sobrepoblación de luchadores; ello obligó a una separación de superestrellas en el año 2002, generando dos compañías rivales en la práctica pero con un mismo dueño. Así, el Campeonato Indiscutido pasó a ser de nuevo el Campeonato de la WWF y se introdujo el Campeonato Mundial Peso Pesado en la marca Raw y el Campeonato de la WWE pasó a ser el título de SmackDown!.
En el año 2005 hubo nuevamente un intercambio de campeones durante la última gran lotería, en que se intercambian luchadores de ambas marcas. Así, el Campeonato de la WWE - en poder de John Cena - pasó a RAW y el Campeonato Mundial de Peso Pesado - en manos de Batista - fue a parar a las filas de SmackDown!. Sin embargo, en el año 2008, el Draft envió al entonces campeón Triple H a SmackDown!, haciendo que esta marca posea dos campeonatos mundiales a la vez hasta que en RAW del 30 de junioCM Punk canjeó el maletín de Money in the bank y ganó el combate frente a Edge llevándose el Campeonato Mundial de Peso Pesado a RAW. En el Draft del 2009 el Campeonato de la WWE fue enviado a RAW junto con Triple H. En Elimination Chamber 2010, el campeonato paso a manos de Batista, enviandolo a SmackDown!, pero regreso a RAW en Wrestlemania XVI en manos de John Cena.
